WAB系列機(jī)器人專用RV減速機(jī)。 齒輪材料采用優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得最佳的耐磨性和耐沖擊韌性。 利用ANSYS技術(shù)對齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析，同時對齒面形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。 輸出行星架采用一體式(雙支撐)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，前后軸承大跨距分布箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)，以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。 齒圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計，采用優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強(qiáng)度。 輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計，雙螺栓對稱分布，達(dá)到動平衡的同時，通過雙螺栓的強(qiáng)力鎖死，有效防止電動軸傳動打滑，實現(xiàn)高精度零背隙的動力傳送。