行星減速機慣量：

　　行星減速機轉(zhuǎn)動慣量取決于你電機啟停時能不能控制住電機，也就是說起停時候穩(wěn)不穩(wěn)。行星減速機可以將伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量放大成減速機速比的平方倍，比如說1比10的減速機 那么慣量就放大了100倍。

　　慣量匹配：

　　行星減速機具有轉(zhuǎn)動慣量，這是行星減速機一個很重要的參數(shù)，很多情況下我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式轉(zhuǎn)速，扭矩都吻合但我們選的行星減速機依然會有問題這時候我們就需要關(guān)注一下這個轉(zhuǎn)動慣量了。

　　不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量計算有不同的公式，我會在后面慢慢貼上(包括上面提到的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)。這里主要說下是負載轉(zhuǎn)動慣量在歸算到電機軸上時是按傳動比平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。

　　1、在解決問題的時候可以先將復(fù)雜的問題簡單化，然后再從中找出一兩個切入點，應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式進行演繹推算得出結(jié)果，然后對比,討論，探討所選公尺的準(zhǔn)確，可靠性，各個參數(shù)賦值的依據(jù)，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結(jié)論。

　　2、加入邊界條件驗證結(jié)論可靠性，這里我們暫時不去考慮什么普通三相異步電機，變頻電機，伺服減速機，直流電機等等的區(qū)別。

　　那么簡單的說我們就是在湊那個讓有限的行星減速機型號應(yīng)用在更廣闊的空間，看似這樣的話只要我們有不同的速比，那么只要一臺行星減速機就能完成所有工作了，這顯然也是妄想，因為我們的行星減速機還有一個更重要的參數(shù)額定功率，到此我們才開始提到。

　　匹配負載轉(zhuǎn)動慣量：

　　伺服電機的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍(不同品牌伺服電機的設(shè)計有很具體的數(shù)據(jù))，而實際應(yīng)用中的負載有很多種，如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠，就會大大降低伺服電機的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。而精密行星減速機就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。